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瑜伽起源于印度，是一种千年以来传承的身心修炼方法。尽管它在今天的世界范围内变得非常受欢迎，但许多人对瑜伽的起源和发展历史并不了解。瑜伽的历史可以追溯到约5000年前的古印度文明。在当时，古人们通过研究和观察动植物的运动、姿态和呼吸，发现了自然界中存在着一种和谐的平衡。他们将这些发现应用到自己的身体中，并开始探索如何通过特定的体位和呼吸来改善身体和精神健康。古印度的智慧人士通过超越物质世界和寻找内在平静的修行方法，创造了瑜伽。他们相信人的身体和思想是密切相连的，通过舒缓肢体和控制呼吸，人可以在混沌和世俗的尘嚣中找到平静和内省。印度古代的瑜伽修行者逐渐发展出了八支瑜伽（Ashtanga Yoga）的体系，这是瑜伽的基本原则和实践方法。这包括道德准则、肢体练习、调息控制、集中注意力、冥想、以及超越个体意识获得神秘体验的方法。随着时间的推移，瑜伽开始成为一种传统的身心修行方法，通过口传和书面记载被传承下来。古代的瑜伽经典《瑜伽经》（Yoga Sutra）是瑜伽体系的基础，由印度古代智者帕坦伽利创作。这本书详细介绍了瑜伽的哲学、修行方法和目标。在20世纪，瑜伽传入西方，引起了广泛的关注和兴趣。印度的瑜伽大师帕坦伽利·乔伊斯（B.K.S. Iyengar）和斯瓦米·舒马秋（Swami Sivananda）以及西方的瑜伽先驱者艾玛·皮克斯（Emma Pickles）等人，对瑜伽的推广和发展做出了重大贡献。如今，瑜伽已经成为了一种全球性的健身和身心修行方式，深受人们的喜爱和追捧。它不仅可以帮助人们保持身体的健康和灵活性，还能够减轻压力、平衡情绪，并提高注意力和集中力。